6月22日讯，据央视新闻报道，近日由北京通用人工智能研究院和北京大学等机构组成的联合科研团队取得重大突破，成功研发出全球首款集成了高精度触觉反馈系统和全面运动功能的仿生灵巧手。这项创新使机器人不仅能够精确抓取物体，更能像人类手指一样细腻感知力度与位置变化。
从央视的报道可以看到，正在展示”手指舞”的正是这款由中国科研团队最新开发的F-TAC仿生灵巧手。其手掌70%区域布满高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到惊人的0.1毫米，相当于每平方厘米拥有1万个触觉像素点。这一性能指标远远领先于现有市场上其他同类产品。
除了触觉感知的突破性提升，科研团队还为F-TAC手配备了先进的智能算法系统。这个模拟人类抓取习惯的新算法使机器人摆脱了传统逐个物品抓取的方式，能够实现更加智能化的操作。当执行任务时，F-TAC手会根据当前抓取物体后剩余空间、周边环境以及物体特征等因素，自主规划下一步动作。
在研发过程中，科研人员发现现有触觉传感技术在覆盖范围、灵敏度和耐用性方面存在明显局限，难以满足实际应用需求。为了解决这一关键问题，研究团队创新性地开发了一套全新的触觉感知方案。
全新的触觉感知方案显著提升了F-TAC手的触觉灵敏度，为后续技术升级打下了坚实基础。在此基础上，科研人员借鉴人类手部解剖结构，巧妙设计了由17个高分辨率传感器组成的模块，并以6种不同方式组合安装。这种独特的布局使仿生灵巧手既保持了对物体的精准感知能力，又确保了动作的灵活自如。
实验测试数据显示，在面对执行误差和物体碰撞风险时，配备触觉反馈系统的F-TAC手展现出显著的适应性优势。与传统机器人灵巧手相比，其应用场景更加广泛，实用价值也得到了质的提升。这一突破标志着我国在智能机器人领域又迈出了重要一步。
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