白虎-VTouch – 国地中心开源的跨本体视触觉多模态数据集

白虎-VTouch是什么

白虎-VTouch是国家地方共建人形机器人创新中心联合纬钛机器人开源的全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集。数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，覆盖多种机器人本体构型，数据规模超6万分钟。数据集首创跨本体真实交互采集范式，破解具身智能机器人在数据稀缺、触觉信息不足、泛化能力弱等核心瓶颈，为构建具身基础模型提供关键语料与工程底座。

白虎-VTouch的主要功能

• 提供真实物理交互数据：数据集填补了大规模真实视触觉交互数据的空白，为机器人在复杂环境中的物理操作和精细操控提供数据基础。