D4RT – 谷歌推出的动态4D重建与追踪模型

D4RT是什么

D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking）是谷歌 DeepMind 推出的动态 4D 重建模型。模型通过统一的「时空查询」接口，将 3D 重建、相机追踪和动态物体捕捉等任务整合，用全局场景表征和并行计算，实现高效处理。D4RT 的速度比现有技术快 18 到 300 倍，能精准还原动态场景和预测物体轨迹。D4RT为具身智能、自动驾驶和增强现实等领域提供强大的技术支持，标志着 AI 从二维识别迈向四维时空洞察的重要进步。

D4RT的主要功能

• 全像素级动态追踪：D4RT能追踪视频中每一个像素的3D轨迹，对静止物体和高速运动，都能精准还原时空位置。