RoboBrain-X0 – 智源研究院开源的跨本体泛化具身模型

RoboBrain-X0是什么

RoboBrain-X0是北京智源人工智能研究院开源的全球首个支持零样本跨本体泛化的具身模型。能在无需微调的情况下，驱动多种不同构造的真实机器人完成基础操作任务，在少量样本微调后展现出对复杂任务的跨本体适配性。模型通过统一建模视觉、语言与动作，将任务分解为与机器人“身体”解耦的通用语义动作序列，再实时翻译成具体机器人的可执行指令，突破了单一机器人体系的限制，实现了异构本体的统一建模。

RoboBrain-X0的主要功能

• 零样本跨本体泛化：无需针对不同机器人的微调，即可驱动多种真实机器人完成基础操作任务，突破了传统机器人模型对单一硬件形态的依赖。