InternVLA·N1 – 上海AI Lab开源的端到端双系统导航大模型

InternVLA·N1是什么

InternVLA·N1是上海人工智能实验室开源的端到端双系统导航大模型。采用双系统架构，系统2负责理解语言指令并规划长程路径，系统1专注于高频响应和敏捷避障。模型完全基于合成数据训练，通过大规模数字场景资产和海量多模态语料，实现了低成本高效率的训练过程。在多个主流基准测试中，InternVLA·N1表现出色，得分达到国际领先水平，展现了强大的零样本泛化能力。能实现在真实场景中的“跨楼宇长距离”听令行走和密集障碍物间的敏捷避障。

InternVLA·N1的主要功能

• 语言理解与路径规划：系统2能理解自然语言指令，根据视觉观测在图像上预测下一步执行的目标像素，实现长程空间推理规划。