近日，优必选正式发布了一款全新的工业人形机器人——Walker S2，该设备专为智能制造场景设计。这款机器人采用了最新的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）技术，并搭载了自主研发的全球首个针对工业人形机器人本体的智能协作系统Co-Agent。
Walker S2的身高为1.76米，其设计充分模拟人类步态，能够实现精确的操作动作。该机器人配备了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，其中灵巧手采用类人尺寸设计，可完成亚毫米级的精细操作，耐久性测试超过8万次；而仿生手臂则采用了全中空结构与集成走线设计，支持多种复杂操作。
在视觉系统方面，Walker S2是国内首款采用纯RGB双目视觉方案的工业机器人，其“类人眼”立体视觉感知能力显著提升了对工厂环境的适应性。配合52个自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，该设备能够在0-1.8米的空间范围内完成15公斤负载搬运，并实现±162°的腰部灵活转动。
Walker S2的核心在于其搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，该系统融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术。这些先进算法赋予了Walker S2强大的意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理能力，并通过基于工业实训积累的亿级数据进行持续优化。
据官方介绍，Walker S2采用了高功率高扭矩腰关节设计和动态平衡算法，在0-1.8米的空间范围内能够稳定搬运重达15公斤的物品，同时还能完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取以及±162°腰部转动等复杂动作。
作为全球首款实现自主换电功能的工业机器人，Walker S2配备了双电池同充同放技术、标准化电池仓快速更换系统和双臂协同精准换电功能。这些创新设计使该设备能够实现7×24小时不间断作业。
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