智元首款四足机器人D1 Ultra：主打自平衡、防倾倒与抗干扰功能

近日，国内领先的智能机器人制造商智元机器人宣布正式推出其首款四足机器人产品——D1 Ultra。这款创新性机器人隶属于高端”灵犀”系列，专为特种作业和工业应用场景量身打造。

作为一款高性能四足机器人，D1 Ultra展现了卓越的运动能力。其基于强化学习算法的自适应步态控制系统，使该机器人能够轻松应对各种复杂地形环境。值得一提的是，D1 Ultra的最大奔跑速度可达每秒3.7米，同时具备强大的越障能力：不仅可攀爬30度斜坡，还能实现向上35厘米的高度跳跃，并稳定完成16厘米高度的连续楼梯攀爬。在动力系统方面，其搭载的高性能电机峰值扭矩达到48牛·米，并通过了百万次冲击测试认证，展现出极高的可靠性和耐久性。

在防护性能方面，D1 Ultra达到了高等级防尘防水标准，能够有效应对各种恶劣工作环境。其核心控制单元采用了先进的多级密封防护技术，并对关键部件实施了专业的防腐蚀处理，确保在潮湿、泥泞、沙尘等复杂条件下仍能稳定运行。

为了满足不同行业用户的定制化需求，D1 Ultra提供了完整的标准化开发接口和丰富的上装模块适配方案。通过开放式的二次开发SDK，用户可以灵活进行功能扩展。该机器人还支持包括激光雷达、深度相机、RTK定位、4G/5G通信以及图传设备在内的多种主流开发模块，并提供URDF机器人描述文件格式支持，能够无缝对接Isaac Sim和Mujoco等主流仿真平台进行调试验证，极大降低了用户的二次开发门槛。