Kairos 3.0-4B – 大晓机器人开源的具身原生世界模型

Kairos 3.0-4B是什么

Kairos 3.0-4B是大晓机器人开源的具身原生世界模型，首创”多模态理解—生成—预测”一体化架构。作为全球首个可端侧驱动机器人本体控制的4B轻量模型，在THOR平台实现1:1.5实时生成，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍。模型具备极致物理因果一致性，可生成7分钟长时连贯交互视频，支持跨本体泛化，让同一”大脑”驱动多形态机器人，为具身智能规模化落地提供核心引擎。

Kairos 3.0-4B的主要功能

• 物理级世界理解与生成：精准还原自然光影、流体动态、刚体力学等真实物理效果，倒水时液体总量守恒，叠石时遵循重力与支撑规律。