RynnBrain – 阿里达摩院开源的具身智能大脑基础模型

RynnBrain是什么

RynnBrain是阿里巴巴达摩院推出的开源具身智能大脑基础模型，首次让机器人拥有时空记忆和物理空间推理能力。模型基于Qwen3-VL训练，采用自研RynnScale架构，训练数据超2000万对。模型在16项具身开源评测中刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等顶尖模型。阿里一次开源了7个全系列模型，包括业界首个30B MoE架构具身模型，仅需3B激活参数即可实现高效推理，让机器人动作更快更丝滑，为复杂移动操作和长期任务规划提供”大脑”级支持。

RynnBrain的主要功能

• 时空记忆：机器人可在完整历史记忆中定位物体与目标区域，预测运动轨迹，实现全局时空回溯能力。