LingBot-Depth – 蚂蚁灵波科技开源的空间感知模型

LingBot-Depth是什么

LingBot-Depth 是蚂蚁灵波科技开源的高精度空间感知模型，专为解决机器人在透明、反光物体（如玻璃）场景下的深度感知难题设计。模型通过掩码深度建模（MDM）技术，用 RGB 图像和残余深度信息重建完整深度图，结合真实与合成数据训练，显著提升复杂场景下的深度输出质量。模型在深度补全、单目深度估计及机器人抓取等任务中表现卓越，助力机器人更好地理解三维环境，推动具身智能的落地应用。

LingBot-Depth的主要功能

• 深度补全：在深度传感器失效或数据缺失的场景中（如透明玻璃、反光表面），能准确填补深度空洞，生成完整的深度图。