Spirit-v1.5 – 千寻智能推出的具身智能基础模型

Spirit-v1.5是什么

Spirit-v1.5 是千寻智能推出的具身智能基础模型。模型采用多样化、开放式的数据采集方式，摒弃传统“干净数据”的限制，让模型在预训练阶段接触更丰富的动作和场景，具备更强的泛化能力和适应性。在 RoboChallenge 真机评测中，Spirit-v1.5 凭借出色的表现超越此前的领先模型，成为当前最优的具身智能模型，为具身智能的发展提供新的技术路径和开源基准。

Spirit-v1.5的主要功能

• 多样化任务执行：Spirit-v1.5能完成多种日常任务，如插花、水果入篮、挂牙刷杯、贴胶带、清扫垃圾等。