Genie Sim 3.0 – 智元机器人推出的开源仿真平台

Genie Sim 3.0是什么

Genie Sim 3.0 是智元机器人推出的首个大语言模型驱动的开源仿真平台。平台基于 NVIDIA Isaac Sim 构建，融合三维重建与视觉生成技术，可实现数字孪生级的高保真仿真环境。通过自然语言指令，开发者能在几分钟内生成万级场景，可进行多轮对话以优化场景。Genie Sim 3.0 同步开源了包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集，构建了覆盖 10 万 + 场景的多维度智能评估体系。全流程功能闭环涵盖从数字资产生成到自动评测，显著加速模型训练与验证，降低对物理硬件的依赖。

Genie Sim 3.0的主要功能

• 高保真仿真环境：基于 NVIDIA Isaac Sim 构建，结合三维重建与视觉生成技术，提供数字孪生级的高保真仿真场景，覆盖零售、工业、餐饮、家居和办公等五大真实操作领域。