10Kh RealOmni-Open – Gen Robot.AI开源的具身智能数据集

10Kh RealOmni-Open是什么

10Kh RealOmni-Open是Gen Robot.AI团队开源的具身智能数据集，是目前行业内规模最大的开源数据集之一。包含超过10000小时的数据、100万+任务剪辑，存储总量达95TB。数据集聚焦于10个常见家庭任务，每项技能有超过1万段剪辑，确保了技能深度。数据采集自3000个真实家庭，画面清晰度高（1600×1296像素，30fps），轨迹精度达到亚厘米级别，且包含夹抓的开合角度和位移信息。

10Kh RealOmni-Open的主要功能

• 大规模数据覆盖：包含超过10000小时的数据和100万+任务剪辑，存储总量达95TB，是行业内规模领先的开源具身智能数据集。