Kairos 3.0 – 大晓机器人开源的商业应用世界模型

Kairos 3.0是什么

Kairos 3.0（开悟世界模型3.0）是大晓机器人推出的行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的世界模型。Kairos 3.0是开源的高效世界基础模型，专注于学习真实世界的动态、因果关系和物理规律，通过长时序视频生成实现对世界的理解和预测。模型采用线性时间复杂度的DiT架构，结合滑动窗口、扩张滑动窗口和门控线性注意力机制，能高效处理长视频序列，生成复杂且符合物理规律的动态交互场景。Kairos 3.0具身智能提供高保真的虚拟训练环境，助力机器人更好地理解世界实现自主交互。

Kairos 3.0的主要功能

• 长时序视频生成：模型能生成复杂、多阶段的动态交互场景，支持长时序的视频输出，保持时间连贯性和物理一致性。