RoboCOIN – 智源联合多所高校开源的具身智能数据集

RoboCOIN是什么

RoboCOIN是北京智源人工智能研究院联合多所高校和企业发布的具身智能数据集。包含超过18万条演示数据，覆盖421种任务和16个不同场景，如家庭、商业、工厂等。数据采集自15种不同的机器人平台，涵盖双臂机器人、半人形机器人和人形机器人，提供多视角的RGB和深度图像以及详细的运动学状态。RoboCOIN还构建了分层能力金字塔，从轨迹级概念到帧级运动学的多分辨率标注，使模型能进行结构化学习。

RoboCOIN的主要功能

• 大规模数据集：提供超过18万条演示数据，涵盖421种任务和16个不同场景，支持多种机器人平台，为具身智能研究提供丰富的数据基础。