NavFoM – 银河通用推出的环视导航基座大模型

NavFoM是什么

NavFoM（Navigation Foundation Model）是银河通用联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队发布的全球首个跨本体全域环视导航基座大模型。具备全场景支持能力，可同时适用于室内和室外环境，能在未见过的场景中实现零样本运行。NavFoM支持多种导航任务，如自然语言指令驱动的目标跟随和自主导航，能快速适配机器狗、轮式人形机器人、无人机、汽车等不同本体。核心技术包括TVI Tokens和BATS策略，建立了一个全新的通用范式：“视频流 + 文本指令 → 动作轨迹”，端到端地完成导航全过程。

NavFoM的主要功能

• 全场景支持：NavFoM能同时支持室内和室外场景，可在未见过的环境中实现零样本运行，无需额外的建图或数据采集，具有很强的环境适应性。