InternVLA-A1 – 上海AI实验室开源的具身操作大模型

InternVLA-A1是什么

InternVLA-A1 是上海人工智能实验室和国家地方共建人形机器人创新中心联合发布的具身操作大模型。具备理解、想象、执行一体化的能力，能精准地完成任务。模型融合了真实和模拟的操作数据，通过大规模虚实混合场景资产，自动化构建海量多模态语料，数据规模达到600万条。其“一脑多形”的特点使其能支持多种机器人本体，实现跨场景、跨本体的零样本泛化。InternVLA-A1 在高动态场景下表现出色，具备强大的适应能力，能实现稳定的动态交互。性能在真机评测中显著优于其他同类模型。InternVLA-A1已开源，为研究人员和开发者提供了丰富的数据资源，助力人形机器人技术的发展。

InternVLA-A1的主要功能

• 理解与想象：能精准理解场景和任务要求，通过想象规划出合理的操作路径和步骤，为后续的执行提供清晰的蓝图。