InternVLA·M1 – 上海AI Lab开源的具身双系统操作大模型

InternVLA·M1是什么

InternVLA·M1 是上海人工智能实验室开发的具身操作“大脑”，是面向指令跟随的双系统操作大模型。构建了覆盖“思考-行动-自主学习”的完整闭环，负责高阶的空间推理与任务规划。模型采用两阶段训练策略，先通过空间感知预训练，增强空间推理与规划能力；再以隐式空间推理方式实现高效的动作后训练。仅需“空间规划提示”即可高效训练，大幅降低成本。在 SimplerEnv 等公开操作基准测试中，InternVLA·M1 达到国际领先水平，其指令跟随与未见物体泛化能力显著优于其他同类模型。依托自研仿真平台 InternData-M1 完成大规模预训练，适用于复杂场景及长程任务。

InternVLA·M1的主要功能

• 高阶空间推理与任务规划：负责复杂环境下的空间推理和任务规划，能理解指令并生成相应的操作序列。