UnifoLM-WMA-0 – 宇树科技开源的世界模型行动框架

UnifoLM-WMA-0是什么

UnifoLM-WMA-0 是宇树科技开源的跨多类机器人本体的世界模型 – 动作架构，专为通用机器人学习设计。核心是世界模型，能理解机器人与环境的物理交互，具备仿真引擎和策略增强两大功能。仿真引擎可生成合成数据用于机器人学习，策略增强通过预测未来交互优化决策性能。架构已在真实机器人上部署，能实现动作可控生成和长期交互生成，提升机器人在复杂环境中的学习和决策能力。

UnifoLM-WMA-0的主要功能

• 动作可控生成：根据当前图像和未来机器人动作，生成交互可控的视频，帮助机器人预测和规划动作。