7月24日，在2025开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录博士对外宣布：M-Robots开源项目正式起航。这一由开放原子开源基金会孵化，并由深开鸿牵头推动的项目，致力于构建基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统——M-Robots OS。该项目以开源共建的方式，旨在促进机器人行业的生态融合、能力复用与智能协同。
作为全国首个基于开源鸿蒙打造的分布式异构多机协作机器人操作系统，M-Robots OS具备四大核心能力：
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多机实时协同：借助分布式软总线、实时通信与调度技术以及高并发低时延特性（中断响应时间≤1微秒，任务切换时延≤1微秒），支持多内核混合部署，实现多设备高效协作。
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多硬件形态兼容：通过弹性部署、软硬件解耦及机器人应用开发中间件模块化标准化接口，适配工业机械臂、AGV小车、人形机器人和无人机等多种设备形态与尺寸。
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AI原生：内置AI框架与算法库，并配备智能体开发工具，支持原生AI能力构建，推动机器人从”单体智能”向”群体智能”跃升。
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丰富的API与开发工具链：提供仿真、调试、推理训练等多维度开发工具，显著提升研发效率。
M-Robots OS的开源战略将分阶段推进，逐步开放关键能力，推动机器人生态融合。具体计划如下：
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2025年7月24日：首期开源，已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发/调试工具。
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2025年12月：计划发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制和DFX能力。
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2026年6月：开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强技术以及融合组网方案，并推出AI训练工具。
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2026年12月：发布M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度系统、多机协同功能模块、AI-Agent框架及仿真工具链。
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2027年：实现基于Agent的群体智能协作体系，并推出统一机器人IDE开发环境。
M-Robots OS将保持每年两个版本的更新频率持续进化，开源范围可能会根据技术发展、应用场景及需求优先级进行动态调整。
目前，该项目已吸引包括深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机器人、哈工大重庆研究院以及北京工业大学等21家”产学研用”成员单位加入。项目管理委员会（PMC）与多个SIG技术小组的设立，覆盖架构设计、运动控制和具身智能等领域，共同推动跨厂商协作与产业场景落地。
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