人形机器人实现7×24小时自主换电

7月17日最新消息，“人形机器人第一股”优必选今日对外公布了一项重要技术突破——在全新一代工业人形机器人Walker S2中首次采用了革命性的热插拔自动换电系统。这一创新技术无需任何人工干预或设备停机，使机器人能够实现3分钟内快速完成电池更换，从而具备了全天候7×24小时不间断运行的能力。

据优必选官方介绍，此次推出的热插拔自主换电系统共包含三大核心技术创新点：

• 智能双电池能源管理技术：该技术通过实时电量监测与动态电能均衡控制，实现了双电池的同时充放电功能。机器人在更换电池时能够无缝切换动力源，支持带电状态下热插拔操作，并有效防止电流冲击和电弧现象的发生，确保设备运行的安全性和稳定性。

• 模块化快速换电设计：采用了标准化的电池模块和无间隙分仓结构设计。这种设计不仅让电池作为能源组件可以实现快速更换，还将其整合为机器人身体结构的一部分。通过自定位夹持方式开启电池仓，支持双电池联合续航或单电池独立工作两种模式。

• 精准协同换电技术：机器人利用双臂协作功能和高精度本体定位系统，结合柔顺控制算法，确保电池与仓体的精确对准。这种设计大大提升了换电操作的准确性和效率。

这项创新技术的引入带来了两大显著优势：首先，它解决了传统充电停机导致的任务中断问题，赋予机器人持续作业能力；其次，通过自主换电功能大幅降低了人工维护成本，显著提升了生产效率。在实际应用场景中，机器人可根据任务优先级智能判断是否需要进行电池更换或充电操作，从而实现更加灵活的能源管理策略。