AI机器人自主完成复杂胆囊切除手术 准确率100%

AI资讯2个月前发布
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7月10日传来消息,美国约翰斯・霍普金斯大学的研究人员宣布,他们成功开发出一款能够利用人工智能(AI)技术自主完成胆囊切除手术的机器人。这一突破标志着医疗自动化领域迈出了重要一步,为未来的智能外科手术开辟了新的可能性。

AI机器人自主完成复杂胆囊切除手术 准确率100%

研究团队将这款机器人系统命名为SRT-H,采用了名为“语言引导模仿学习”的人工智能框架进行训练。训练数据基于外科医生在猪尸体上实施胆囊切除手术的视频资料。根据《科学・机器人学》期刊发表的研究论文显示,SRT-H在测试中成功完成了八例不同猪胆囊和肝脏的分离手术。

在胆囊与肝脏分离过程中,操作需要几分钟时间,并涉及多种手术工具的使用,包括抓取、夹持和切割等步骤。机器人需要具备实时判断和灵活应变的能力才能完成这些任务。研究人员指出,这些技能在实际外科手术中非常常见,而测试所用的猪器官和血管在形态与解剖结构上存在显著差异,从而高度模拟了人类手术过程中可能遇到的各种复杂情况。

虽然SRT-H在手术操作中实现了100%的成功率,但其完成手术所需的时间仍然略长于经验丰富的外科医生。研究团队表示,随着算法的不断优化和硬件技术的进步,这一时间差距有望逐步缩小。

目前市场上主流的手术机器人系统,如Intuitive Surgical公司的达芬奇手术系统,自2000年获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准以来,在全球范围内已应用于超过1200万台手术。然而,与SRT-H不同的是,达芬奇系统仍需要外科医生远程操控,无法实现完全的自主操作。

根据Baird分析师David Rescott的估计,全球手术机器人市场的年规模已接近100亿美元(约合人民币718.29亿元),预计到2024年,全球范围内将有约270万台机器人辅助手术。研究人员认为,未来自主式手术机器人的应用有望显著缓解外科医生短缺的问题,并减少人为失误的发生率。同时,这些智能设备还能为医疗资源相对匮乏的地区提供高质量、稳定的手术服务。

这项研究得到了美国高级健康研究计划署(ARPA-H)、国家科学基金会(NSF)和美国国立卫生研究院(NIH)的联合资助。研究团队表示,下一步将致力于提升SRT-H在更为复杂手术场景中的适应能力,并推动其在临床环境中的实际应用落地。

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